三菱模塊Q06UDHCPU代理商三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲(chǔ)卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計(jì)算機(jī)，可通過(guò)GOT，對(duì)FA機(jī)器進(jìn)行編程、啟動(dòng)和調(diào)整等操作，省去了打開(kāi)控制柜、更換電纜的麻煩。手勢(shì)操作小畫(huà)面放大顯示，存儲(chǔ)容量增大多點(diǎn)觸摸,舒適SD存儲(chǔ)卡插槽，可保存報(bào)警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào),比如開(kāi)關(guān)、按鈕、脈沖信號(hào)。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號(hào)采用8進(jìn)制,不同型號(hào)PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開(kāi)觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無(wú)限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開(kāi)和常閉,可用無(wú)限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開(kāi)、常閉，觸點(diǎn)可用無(wú)限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開(kāi)狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場(chǎng)合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過(guò)設(shè)定PLC的參數(shù)來(lái)改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒(méi)有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見(jiàn)"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過(guò)載能力：有較強(qiáng)的過(guò)載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個(gè)順序控制過(guò)程可分為若干個(gè)階段，也稱為步或狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過(guò)程。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時(shí)，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容：本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。步驅(qū)動(dòng)Y0，當(dāng)X1有效為ON時(shí)，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。

定期保養(yǎng)定期除塵檢查風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口是否堵死,每月清掃空氣過(guò)濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。定期檢查,應(yīng)一年進(jìn)行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng),輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時(shí)用酒精擦拭干凈。測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡,嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品接觸器;確認(rèn)控制電壓的正確性,進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn);確認(rèn)保護(hù)顯示回路無(wú)異常;確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。

給三菱變頻器輸入端加裝EMI濾波器,可以有效抑制三菱變頻器對(duì)電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機(jī)與三菱變頻器之間距離過(guò)100m的場(chǎng)合,需要在三菱變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器,解決因?yàn)檩敵鰧?dǎo)線對(duì)地分布參數(shù)造成的漏電流保護(hù)和減少對(duì)外部的輻射干擾。一個(gè)行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時(shí),如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對(duì)地的分布電容,容易出現(xiàn)過(guò)流。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中一般采取其中的一種或者幾種方法。

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在有些工程中，plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來(lái)，可以以后查詢，這樣可以實(shí)現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊，讀取數(shù)據(jù)，這樣做的方式比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，但做出的界面可以很好看，但無(wú)為拉簡(jiǎn)單的應(yīng)用，可以選用三菱提供的兩個(gè)小軟件很容易實(shí)現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù)，或是可以向plc寫(xiě)入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件，MXSheet是一種通訊支持軟件，無(wú)須程序，只通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet，就會(huì)在Exce中多出一個(gè)MXSheet的工具欄，通過(guò)設(shè)置，就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖，通過(guò)設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖，也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫(xiě)出這些數(shù)據(jù)的地址其實(shí)這個(gè)軟件不只是采集數(shù)據(jù)，還可以做其他的功能，如向plc寫(xiě)入設(shè)定好的數(shù)據(jù)，采集報(bào)警，plc注釋顯示等。

帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機(jī);缺點(diǎn):低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場(chǎng)合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過(guò)程場(chǎng)合。(3)無(wú)速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,速度控制范圍較廣;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動(dòng)測(cè)試功能;采用場(chǎng)合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點(diǎn):需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù),需要自動(dòng)測(cè)試功能,要高精度速度傳感器;使用場(chǎng)合:要求控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,速度控制范圍較大;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動(dòng)測(cè)試功能;采用場(chǎng)合:要求控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合,如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)

三菱變頻器參數(shù)的設(shè)置具體如下：1、首*入實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的模式中。2、進(jìn)行參數(shù)狀態(tài)的設(shè)置，按SET按鈕。3、進(jìn)行設(shè)置頻率減小或者增加的操作，向下或者向上的按鈕。4、找到參數(shù)當(dāng)時(shí)的設(shè)定值。5、再次進(jìn)行設(shè)置頻率減小或者增加的操作，按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。

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注意事項(xiàng)工在控制箱中,變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。腐蝕性氣體:使用環(huán)境如果蝕性氣體濃度大,不僅會(huì)腐蝕元器件的引線、印刷電路板等,而且還會(huì)加速塑料器件的老化,降低絕緣性能,在這種情況下,應(yīng)把控制箱制成封閉式結(jié)構(gòu),并進(jìn)行換氣。

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