B+R貝加萊模塊X20A04632工作性能

(1)工作電壓:

總線電壓:總線24V

電源電壓: DC24V

(2)監(jiān)視電流:

總線電流s1mA

電源電流≤6mA

(3)動(dòng)作電流:

總線電流≤4mA

電源電流≤35mA

(4)線制:與控制器采用無(wú)極性信號(hào):二總線連接,與DC24V電源采用無(wú)極性電源二總線連接

(5 )輸出容量: DC24V/1A (兩組輸出大容量之和為DC24V/1A)

○貝加萊模塊可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行靈活組合。用戶可以根據(jù)項(xiàng)目的具體要求，選擇合適的I/O模塊、通信模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，并將它們集成到一個(gè)控制系統(tǒng)中。例如，在一個(gè)既有數(shù)字量控制又有模擬量控制需求的自動(dòng)化項(xiàng)目中，可以方便地將數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊組合在一起使用。

模塊配置

○在Automation Studio中，可以方便地對(duì)貝加萊模塊進(jìn)行硬件配置。例如，可以設(shè)置I/O模塊的輸入輸出類型、通信模塊的通信參數(shù)（如IP地址、波特率等）、運(yùn)動(dòng)控制模塊的軸參數(shù)（如電機(jī)類型、編碼器分辨率等）。同時(shí)，還可以進(jìn)行軟件編程，編寫控制邏輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)模塊的功能控制。通過直觀的圖形化界面和豐富的庫(kù)函數(shù)，工程師可以快速地完成模塊的配置和編程工作。

貝加萊模塊的應(yīng)用案例

1.在汽車車身焊接生產(chǎn)線中，貝加萊的數(shù)字量I/O模塊用于采集焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)信號(hào)，如焊接槍的觸發(fā)信號(hào)、機(jī)器人的到位信號(hào)等。同時(shí)，通信模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，將焊接機(jī)器人的狀態(tài)信息上傳，并接收來(lái)自控制系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù)指令。運(yùn)動(dòng)控制模塊則用于控制焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，確保焊接軌跡的性，提高焊接質(zhì)量和效率。

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