鏈接1]

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單向連接：某一CPU可以向多個(gè)CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。5．程序的功能模塊但可以直接連接來(lái)自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。 對(duì)于安裝在多個(gè)模塊機(jī)架上的S7-300系統(tǒng)，如圖2-3所示，規(guī)定了模塊機(jī)架以及相鄰組件、電纜導(dǎo)軌和機(jī)柜柜壁等之間的間隙。

1. 西門(mén)子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化

             令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。

             啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6ES7331-7NF10-0AB0②、數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。如果使用CPU作為I-Slave，并且該CPU也起S7路由器的作用，那么請(qǐng)注意如下事項(xiàng)：系統(tǒng)組成:CPU單元（也稱(chēng)PLC主機(jī)），實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺(tái)能獨(dú)立工作的PLC；編程設(shè)備：用來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種； DI/DO擴(kuò)展模塊：當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可用它來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展； AI/AO擴(kuò)展模塊：當(dāng)輸入/輸出信號(hào)為模擬量（如電壓、溫度等）需使用AI/AO擴(kuò)展模塊； TD200文本顯示器：一種簡(jiǎn)易的人機(jī)接口，早PLC運(yùn)行時(shí)操作人員可以通過(guò)它讀取信息、輸入命令； 可選擴(kuò)展卡：根據(jù)應(yīng)用需要配置的擴(kuò)展存儲(chǔ)卡時(shí)鐘卡等; 通信處理模塊：用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)PLC實(shí)現(xiàn)主從通信，一個(gè)主PLC主站*多可來(lái)凝結(jié)32個(gè)PLC從站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120-230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.5AS7-200設(shè)計(jì) 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入：120/230VAC輸出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.8A S7-200數(shù)字量模塊是S7-200CPU模塊的擴(kuò)展模塊。在這個(gè)SDB中儲(chǔ)存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序，機(jī)器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書(shū)中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。

      這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車(chē)床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專(zhuān)門(mén)設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門(mén)子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門(mén)子高級(jí)語(yǔ)言編程
　　2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
　　3.車(chē)削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍(lán)圖編程
　　5.極坐標(biāo)編程
　　6.程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語(yǔ)言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠(yuǎn)程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
　　6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車(chē)床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個(gè)定時(shí)器，32個(gè)計(jì)數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

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FM350－1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開(kāi)始),當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被儲(chǔ)存到另一地址然后置為初始值零,產(chǎn)生過(guò)零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應(yīng)的鎖存值。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類(lèi)型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。2）將塊加載入CPU?，F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此，在"LoadmemoryRAM+EPROM"中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。???3）必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項(xiàng)目的大小相加。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的內(nèi)存的大小。計(jì)數(shù)器：64個(gè)(C0---C63)計(jì)數(shù)范圍1---999

優(yōu)化

  電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).

            以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵(lì)磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時(shí)間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參

            數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。

系統(tǒng)型號(hào)越高，就說(shuō)明系統(tǒng)的度越高，但是相對(duì)穩(wěn)定性就會(huì)變得越來(lái)越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對(duì)的穩(wěn)定性，通常會(huì)在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱(chēng)為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6ES7331-7NF10-0AB01=模塊標(biāo)識(shí)?6=基本硬件標(biāo)識(shí)。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。負(fù)責(zé)各個(gè)功能模塊的調(diào)度運(yùn)行。系統(tǒng)自動(dòng)選擇了PID功能塊，在“？？？”中輸入DB1，也就是這個(gè)FB的數(shù)據(jù)塊名。如圖所示。

 

西門(mén)子傳動(dòng)IGBT模塊FZ1000R16KF4：

廣安WCU8-1003

手持水深溫度儀設(shè)備案例