kubler庫(kù)伯勒編碼器8.F5863.1226.G221作用

增量式：通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)反映相對(duì)位移，成本較低，適用于無(wú)需斷電位置記憶的場(chǎng)景（如普通電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)）。Kubler 增量式編碼器常見(jiàn)線(xiàn)數(shù)為 100~5000 線(xiàn) / 圈，部分型號(hào)支持高分辨率（如 10000 線(xiàn)）。

*式：直接輸出*位置編碼，斷電后位置不丟失，適用于高精度定位（如機(jī)床坐標(biāo)軸、機(jī)器人關(guān)節(jié)）。Kubler *式編碼器分單圈（10~14 位）和多圈（16~28 位），多圈型號(hào)通過(guò)齒輪組或電子計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)圈數(shù)記錄（如 Kubler 8.5860 系列多圈*式）。

電磁干擾（EMI）

表現(xiàn)：信號(hào)受干擾出現(xiàn)毛刺、誤脈沖，或在特定工況（如附近電機(jī)啟動(dòng)）時(shí)信號(hào)紊亂。

原因：

編碼器信號(hào)線(xiàn)與強(qiáng)電電纜（如電機(jī)線(xiàn)）并行敷設(shè)，未采取屏蔽措施（如未用屏蔽線(xiàn)，或屏蔽層未單端接地）。

附近有高頻設(shè)備（如變頻器、焊接機(jī)）產(chǎn)生電磁輻射，干擾弱電信號(hào)。

環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題

表現(xiàn)：在環(huán)境下工作異常（如低溫時(shí)無(wú)信號(hào)，高溫時(shí)信號(hào)漂移）。

原因：

防護(hù)等級(jí)不足：如 IP67 型號(hào)在水下或高壓沖洗時(shí)密封失效，進(jìn)水導(dǎo)致短路（尤其插頭接口處）。

出溫度范圍：長(zhǎng)期在 - 40℃以下或 85℃以上工作，導(dǎo)致電子元件性能惡化（如電容漏電、電阻值漂移）。

腐蝕性環(huán)境：如潮濕、含酸堿氣體的場(chǎng)合，導(dǎo)致金屬部件銹蝕、電路焊點(diǎn)腐蝕。

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