施耐德伺服電機BMH0701P11A2A構造

調試方法：

初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄓ赏獠靠刂?；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的*設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

BSH0701M02F2A

BSH0701M11A1A

BSH0701M11A2A

BSH0701M11F1A

BSH0701M11F2A

BSH0701M12A1A

BSH0701M12A2A

BSH0701M12F1A

BSH0701M12F2A

BSH0701M21A1A

BSH0701M21A2A

BSH0701M21F1A

BSH0701M21F2A

BSH0701M22A1A

BSH0701M22A2A

BSH0701M22F1A

BSH0701M22F2A

BSH0701M31A1A

BSH0701M31A2A

BSH0701M31F1A

BSH0701M31F2A

BSH0701M32A1A

施耐德伺服電機BMH0701P11A2A構造

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