該CANopen控制器集控制功能、I/O接口和現(xiàn)場總線于一體。
應用編程符合IEC 61131-3標準。
編程人員可以訪問所有的I/O和現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)。
特性與應用:
分布式控制可更好的支持PLC或PC
復雜應用可被分為多個任務
可通過編程對現(xiàn)場總線的故障作出響應
信號預處理減輕了現(xiàn)場總線的傳輸壓力
直接控制外圍設備，系統(tǒng)響應快速
緊湊、獨立的控制器
注意：
| 說明 | 注意：需要配置文件(EDS)! 可通過如下網(wǎng)址免費下載EDS文件： |
技術信息
| 通信 | CANopen |
| 可視化 | 無 不帶 |
| CPU | 16位 |
| 編程語言符合IEC 61131-3標準 | 功能塊圖(FBD) 連續(xù)功能圖(CFC) 指令表(IL) 梯形圖(LD) 功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能圖(CFC) Continuous Function Chart (CFC) 結(jié)構化文本(ST) 順序功能圖(SFC) |
| 編程環(huán)境 | WAGO-I/O-PRO V2.3 (基于CODESYS V2.3) |
| 配置選項 | EDS設備描述文件 WAGO-I/O-CHECK |
| 循環(huán)時間 | < 3 ms,對于1000位指令/256個數(shù)字量I/O |
| 波特率 | 10 kBd … 1 MBd |
| *總線段長度 | 1000 m |
| 傳輸介質(zhì)(通信/現(xiàn)場總線) | 屏蔽銅纜3 x 0.25 mm2 |
| 主站現(xiàn)場總線節(jié)點的*數(shù)量 | 110 |
| 程序內(nèi)存 | 128 KB |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 64 KB |
| 保持型軟件內(nèi)存 | 8kbyte |
| *現(xiàn)場總線輸入變量內(nèi)存 | 512Byte |
| *現(xiàn)場總線輸出變量內(nèi)存 | 512Byte |
| 每節(jié)點的*模塊數(shù)量 | 64 |
| 無總線擴展時的*模塊數(shù)量 | 64 |
| PDO的數(shù)量 | 32 Tx / 32 Rx |
| SDO的數(shù)量 | 2個SDO服務器/16個SDO客戶端 |
| *輸入和輸出過程映像(現(xiàn)場總線) | 512 bytes/512 bytes |
| 其他CANopen特性 | NMT 從站 *低啟動 可變 PDO 映射 緊急報文 救生/心跳 虛擬模塊的配置 |
| COB ID分配 | SDO, 標準 |
| 節(jié)點ID分配 | DIP開關 |
| 支持標準 | 通信協(xié)議：DS-301 V4.01；設備協(xié)議：DS-401 V2.0；臨界監(jiān)測,邊緣觸發(fā)PDO, 可編程故障響應,DSP 405,使用功能塊編程實現(xiàn)NMT主站 |
| 指示燈 | LED (STOP)紅色：設備/節(jié)點停止；LED (RUN)綠色：初始化；LED (TX, RX OVERFLOW)紅色：CAN發(fā)送/接收緩沖區(qū)溢出；LED (I/O, USR)紅色/綠色/橙色：本地狀態(tài),狀態(tài)可由用戶編程；LED (A, B)綠色：系統(tǒng)電源狀態(tài),現(xiàn)場供電 |
| 供電電壓(系統(tǒng)) | 24 VDC (-25 … +30 %); 通過接插式連接器(籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP?)) |
| 額定負載(24V)時的典型輸入電流 | 500mA |
| 額定負載(24 V)時的典型供電效率 | 87% |
| 電流消耗(5 V系統(tǒng)電源) | 350mA |
| *系統(tǒng)供電電流 | 1,650mA |
| 現(xiàn)場側(cè)供電電壓 | 24 VDC (-25 … +30 %); 通過電源跨接觸點 |
| 電源跨接觸點電流負載能力 | 10A |
| 外部電源跨接觸點數(shù)量 | 3 |
| 隔離 | 500 V系統(tǒng)/現(xiàn)場 |
接線參數(shù)
| 連接技術：通信/現(xiàn)場總線 | CANopen: 1 x D-sub 9插頭 |
| 連接技術：系統(tǒng)供電 | 2 x 籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP?) |
| 連接技術：現(xiàn)場供電 | 6 x 籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP?) |
| 可連接導線材料 | 銅 |
| 連接類型1 | 系統(tǒng)/現(xiàn)場供電 |
| 單股導線 | 0.08 … 2.5 mm2 / 28 … 14 AWG |
| 細多股導線 | 0.08 … 2.5 mm2 / 28 … 14 AWG |
| 剝線長度 | 8 … 9 mm / 0.31 … 0.35 inches |
| 連接技術：設備配置 | 1 x 針型連接器；4極 |
物理數(shù)據(jù)
| 厚度 | 50.5 mm / 1.988 inches |
| 高度 | 100 mm / 3.937 inches |
| 深度 | 71.1 mm / 2.799 inches |
| 距DIN導軌上邊緣的深度 | 63.9 mm / 2.516 inches |
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