三菱模塊Q06UDHCPU代理商三菱觸摸屏GOT2000系列標準支持SD存儲卡及標準搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計算機,可通過GOT,對FA機器進行編程、啟動和調整等操作,省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示,存儲容量增大多點觸摸,舒適SD存儲卡插槽,可保存報警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉,觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
1)狀態(tài)轉移圖一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉換,即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉換條件。如當X1為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。步驅動Y0,當X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài),X1即為轉換條件,轉換的目標為S21步。
定期保養(yǎng)定期除塵檢查風扇進風口是否堵死,每月清掃空氣過濾器冷卻風道及內部灰塵。定期檢查,應一年進行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動,輸入輸出電抗器的對地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應大于幾十兆歐。導體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時用酒精擦拭干凈。測量開關電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點是否有打火痕跡,嚴重的要更換同型號或大于原容量的新品接觸器;確認控制電壓的正確性,進行順序保護動作試驗;確認保護顯示回路無異常;確認變頻器在單獨運行時輸出電壓的平衡度。
給三菱變頻器輸入端加裝EMI濾波器,可以有效抑制三菱變頻器對電網(wǎng)的傳導干擾,加裝輸入交流和直流電抗器,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機與三菱變頻器之間距離過100m的場合,需要在三菱變頻器側添加交流輸出電抗器,解決因為輸出導線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時,如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當然在實際應用中一般采取其中的一種或者幾種方法。
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在有些工程中,plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來,可以以后查詢,這樣可以實現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊,讀取數(shù)據(jù),這樣做的方式比較費時、費力,但做出的界面可以很好看,但無為拉簡單的應用,可以選用三菱提供的兩個小軟件很容易實現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù),或是可以向plc寫入設定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件,MXSheet是一種通訊支持軟件,無須程序,只通過簡單的設置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet,就會在Exce中多出一個MXSheet的工具欄,通過設置,就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖,通過設置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖,也可以在數(shù)據(jù)邊上設置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實這個軟件不只是采集數(shù)據(jù),還可以做其他的功能,如向plc寫入設定好的數(shù)據(jù),采集報警,plc注釋顯示等。
帶多臺電機傳動場合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點:結構簡單,調速精度比較高,可用于通用性異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過程場合。(3)無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應好、結構簡單,速度控制范圍較廣;缺點:需要設定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:一般工業(yè)設備,大多數(shù)調速場合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:力矩控制性能良好,力矩響應好,調速精度高,速度控制范圍大;缺點:需要正確設定電機參數(shù),需要自動測試功能,要高精度速度傳感器;使用場合:要求控制力矩和速度的高動態(tài)性能應用場合。(5)直接轉矩控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應好,結構較簡單,速度控制范圍較大;缺點:需要設定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:要求控制力矩的高動態(tài)性能應用場合,如起重機、電梯、軋機等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護結構
三菱變頻器參數(shù)的設置具體如下:1、首*入實現(xiàn)參數(shù)設置的模式中。2、進行參數(shù)狀態(tài)的設置,按SET按鈕。3、進行設置頻率減小或者增加的操作,向下或者向上的按鈕。4、找到參數(shù)當時的設定值。5、再次進行設置頻率減小或者增加的操作,按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。
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注意事項工在控制箱中,變頻器一般應安裝在箱體上部,并嚴格遵守產品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。腐蝕性氣體:使用環(huán)境如果蝕性氣體濃度大,不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等,而且還會加速塑料器件的老化,降低絕緣性能,在這種情況下,應把控制箱制成封閉式結構,并進行換氣。
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