費(fèi)斯托197561平行抓手HGPM-08-EO-G9

微夾持器：小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式

由于可外部調(diào)整的氣爪指，可全方位抓取

單作用抓手，可選擇常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

規(guī)格 8

每個(gè)爪手夾爪的行程 2 mm

*替換精度 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的*間隙 ax、ay <0.5 deg

*爪手夾爪間隙 Sz <0.03 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 0.15 mm

重復(fù)精度，爪手 ≤0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)

工作模式 單作用

開(kāi)

爪手功能 平行

爪手力備份 無(wú)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 楔形驅(qū)動(dòng)

位置檢測(cè) 無(wú)

符號(hào) 00991897

工作壓力 4 bar ... 8 bar

爪手的*工作頻率 4 Hz

6 bar 時(shí)的*短打開(kāi)時(shí)間 4.9 ms

6 bar 時(shí)的*短關(guān)閉時(shí)間 2.3 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的*質(zhì)量 5 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

抓取力，打開(kāi)，6 bar 16 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 8 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.01712 kgcm2

爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài) 10 N

爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài) 0.1 Nm

抓手*扭矩 My，靜態(tài) 0.1 Nm

抓手*扭矩 Mz，靜態(tài) 0.1 Nm

產(chǎn)品重量 18 g

安裝方式 通過(guò)內(nèi)螺紋安裝

氣動(dòng)接口 M3

材料說(shuō)明 RoHS 合規(guī)

端蓋材料 POM

外殼材料 陽(yáng)極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料 高合金鋼